- Edad Antigua y Edad Media.
- Tales de Mileto.
- Pintágoras y el geocentrismo.
- Aristóteles y la Tierra redonda.
- Aristarco: magnitud y distancia del sol y la luna.
- Eratóstenes y la medición de la esfera terrestre.
- Hiparco: medida del año y catálogo de estrellas.
- Ptolomeo.
- Al-Battani.
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